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SkyPilot 自测：约 13 美元训练 Qwen3-4B，模拟飞行跑车实时特技成功率达 90%

SkyPilot 用监督微调加强化学习训练 Qwen3-4B，在飞行跑车模拟的风暴踢翻特技中以约 0.09 秒响应取得约 90% 落地成功率；大模型因决策耗时数秒，实时成功率近乎为零，结果仅限自设的模拟环境。

AI 与前沿 2026-10-31 2026-10-31

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