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CAN 接收滤波计算器（支持SJA1000 和Adawin CAN Card）
适用范围:
1.SIA1000及与其兼容的CANr2制器
2.Adewin CANtest软件及系列CAN卡
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你是说CAN的接收滤波器吗？每个芯片略有不同，一般是一个滤波器通过就能进入接收中断。 拿飞思卡尔的CAN来说，是有两个寄存器来滤波的，一个设置接收ID的范围，一个屏蔽接收ID的某些位。
首先，要纠正你一下，CAN总线不是主从结构，部分主从节点或主从站。这是根本，如果你这理解错了，后面会绕很多弯路的。 CAN总线的数据发送是以广播的形式的，如A节点将数据发送到总线上，通过仲裁，优先级高的报文被发送，所有节点解码ID场，只有ID场对应的节点完成全部的数据接收。 你的问题是 1、请确认你所谓的丢失“数据”，确实是发给你称的“从节点”吗？这些数据的ID都是指向“从节点”？ 2、如果1点确认无误，请检查ECU的设计和驱动，最好做一个一致性测试，因为理想状态下依然丢失帧，那是很底层的通讯错误，主题体现在物理层、数据链路层，需做一致性测试。 希望对你能有所帮助。
我没用过PIC系列单片机，不知道里面是不是集成了CAN控制器。但万变不离其宗，根据CAN的基本协议，配置方法应该和SJA1000的差不多。SJA1000里面有验收代码寄存器ACR（0~3）和验收屏蔽寄存器AMR（0~3），根据选择CAN的模式不同（basic can和peli can）有不同的配置方法。常用的pelican模式下，可以把验收滤波器设置为32位滤波器，即所有字节的ACR和AMR都起作用。ACR里面存放想要接收的CAN节点的ID，AMR控制哪几个ACR起作用。 比如：AB通信，A的ID为1234，B的ID为5678，如果B要接收到A的数据，ACR0~ACR3分别写入1234，AMR0~AMR3写0，则对应的ACR起作用，如果AMR0~AMR3都写0，那ACR0~ACR3都起作用，如果AMR0~AMR3都写1，那验收滤波器就不对ID进行过滤。 不知道是不是有用，希望能帮到你。
致远电子的USBCAN-II内部用的是SJA1000CAN控制器，也只有SJA1000有单滤波和双滤波的说法。 单滤波器：对于标准帧，；滤波器只比较11位帧ID、RTR位和帧数据的前2个字节；对于扩展帧，滤波器比较29位帧ID和RTR位。 双滤波器：定义两组比较规则，收到的帧只要符合任意一组规则就认为是有效帧。对于标准帧，验收滤波器1比较11位帧ID、RTR位和第1个数据字节，验收滤波器2比较11位帧ID和RTR位；对于扩展帧，两个滤波器都只比较ID前16位，符合条件就接收。
